在改革大潮中涌现出来的全国高等教育自学考试已走过了二十几年的历程,它作为高等教育的重要组成部分,也已得到了很大的发展.高等数学是自学考试工科类专业的基础理论课程之一，由于这门学科本身内容的抽象性和研究方法的特殊性，加之学习重点不明确，尤其缺乏练习，对学员学习高等数学增加了一定的难度，因而有一本针对性很强的自学辅导书无疑对广大学员是非常重要的，于是，本书就应运而生.
编写这本自学辅导书的原则是紧扣全国高等教育自学考试委员会在2006年1月新颁发的工科类本科高等数学考试大纲，紧扣自考委指定的新版高等数学教材.在选材上我们结合多年的辅导成人自学考试的经验和对历年考试试卷的分析研究，精选内容，集思广益，写成了这本自学辅导书，以期为广大学员学习时解惑排难.
该书每章均分为六大部分.第一部分是基本要求，是高等数学(工本)考试大纲对各个知识点的具体要求，以利于学员全面有重点地学习好这门课.第二部分是基本内容，这是从指定的教材中提炼出来的纲领性知识.不仅在平时学习教材时对学员掌握要点有所帮助，而且在总复习时只有抓住基本内容就能全面掌握该章要领.同时还将各章的解题方法加以总结和归纳，给学员以清晰的解题思路.第三部分典型例题分析，是自学辅导书的重要部分.选出的例题具有代表性，既注意了例题类型的多样性，又注意了例题对知识的覆盖面，同时还兼顾了例题的难易层次.我们希望学员通过对这部分的学习可以达到理解概念、掌握方法、善于分析、灵活解题的目的.第四部分是重点习题解答，对教材中的重点习题作了较详细的解答，以解决学员平时做作业时的困难，同时也是复习时必要的参考资料.第五部分是同步综合练习，这部分以标准化试题形式给出了不同类型的练习题，为学员提供了对掌握知识情况进行自我检查的条件.第六部分是参考答案,这部分给出了同步综合练习题的答案,以供学员参考.
本书特根据最新考试大纲的试题题型编写了两套全真模拟，并作了详细的解答，以使学员熟悉使用新教材后的考试类型，掌握试题的难易程度和了解试题量.
本书由张瑞、苏白云担任主编，参加编写工作的有：张瑞、苏白云、张丽丽、周晓宇、要卫丽、李海银、陈蒂、廖扬.
由于我们水平有限，时间仓促，不妥之处在所难免，敬请使用此书的学员和同仁不吝赐教.